Рассмотрены законы движения колесной машины как механической системы, исследованных характеризующие эти законы зависимости, эксплуатационные свойства колесных машин. Наибольшее внимание уделено многоосновным и многоприводным машинам. Второе издание (1-е изд. 1981г.) дополнено материалами по топливной экономичности, новым методам эксперементального определения основных коэффициентов и дурих характеристик взаимодействия колесных машин с дорогой и воздухом. Изменено методически построение учебника.
