В монографии излагается метод гармоничного линеаризации в применении к некоторым классам автоматических систем - к системам с логическими законами управления. Логическое управления позволяет обеспечить высокие быстродействие, точность, требуемое качество процессов, высокую надежность функционирования системы, а в случае необходимости также повышеную экономичность управления с помощью простых и надежных технических средств.