В пособии излагаются принципы действия и устройства современных отечественных и зарубежных промышленных роботов и дается описание наиболее распространенных их конструкций. Приводятся основные характеристики, классификация, области применения, факторы, определяющие эффективность их применения, оценка экономической эффективности и перспективы дальнейшего развития промышленных роботов.
Пособие предназначено для студентов, изучающих курс "Промышленные роботы"; оно может быть использовано также при изучении разделов других курсов, в которых рассматривается применение автоматических манипуляторов с программным управлением. Пособие можно рекомендовать научным работникам при чтении соответствующих разделов курсов, связанных с автоматизацией технологических процессов.
