В книге изложены физические основы и теория навигационных устройств. В сведениях о геонавигационных источниках информации приведены новейшие данные о полях атмосферы, гравитационном и магнитном полях Земли. Рассмотрены информационные свойства линий и поверхностей положения. Дана развернутая характеристика причин возникновения методических и инструментальных погрешностей и приведены способы их компенсации. Изложена методика проектирования навигационных устройств, основанная на статистическом синтезе оптимальных структур.
Большое внимание уделено элементам теории и устройств датчиков угловой ориентации. Показаны способы построения комбинированных курсовых систем.
Приведены данные о свременных позиционных и обзорно-сравнительных системах навигации, особенно астрономических, радиотехнических, телевизионных, географических и комплексных.