керування автоматичне, управление автоматическое ; регулювання автоматичне, регулирование автоматическое
Изложены основы теории инвариантности. Наибольшее внимание уделено инвариантности регулируемой величины от основного возмущения и инвариантности ошибки от задающего воздействия в системах автоматического регулирования. Рассмотрены комбинированные системы и системы с дополнительными связями внутри контура регулирования. Исследована также инвариантность произвольной функции координат и внешних воздействий нелинейной многомерной системы автоматического управления. Даны методы синтеза линейных и нелинейных инвариантных систем. Приведены примеры расчета и выполнения инвариантных систем автоматического регулирования.
Для инженеров и научных работников, связанных с автоматическим управлением и с расчетом динамических систем, а также для аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.
