система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; система робототехнічна, система робототехническая ; логіка нечітка, логика нечеткая

Проведено аналіз існуючих системи управління роботизованими складськими комплексами. Запропоновано частково децентролізовану системи управління, що грунтується на комбінуванні традиційного підходу до управління та управління на основі поведінки та нечіткої логіки. Розглянуто варіанти структури автономних підсистем навігації, що можуть бути використані у вказаній системі управління роботизованим складським комплексом.

Матеріали VII міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2006", 25-27 вересня 2006 року [Текст] / Бабак В.П., гол.оргком.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2006.

• ББК науковий // Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)
• ББК науковий // Роботи