система навігаційна, система навигационная ; фільтр Калмана, фильтр Калмана ; навігація супутникова, навигация спутниковая ; система інерційно-супутникової орієнтації і навігації (ІСОН), система инерциально-спутниковой ориентации и навигации (ИСОН)

Проведено аналіз застосування Калмановської фільтрації та показані певні труднощі ії практичній реалізації на борту ЛА, особливо при інтеграції супутникових систем з безплатформними інерціальними системами навігації. Запропоновано для цілій інтеграції інерціально-супутникових навігаційних систем застосовувати більш привабливі швидкодіючі, некритичні до нестаціонарних випадкових процесів схеми комплексування на основі схем компенсації. Розроблений для схеми компенсації динамічний фільтра третього порядку зі змінною структурою показов при дослідженнях властивості не гірше ніж оптимальна Калмановська фільтрація.

Матеріали VII міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2006", 25-27 вересня 2006 року [Текст] / Бабак В.П., гол.оргком.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2006.

• ББК науковий // Помехи (шумы) инерциальных навигационных устройств и систем