система керування, система управления ; система навігаційна, система навигационная ; навігація інерціальна, навигация инерциальная ; система інерціальна, система инерциальная

Рассмотрена задача восстанавливаемости ошибок бесплатформенных инерциальных систем навигации. Проведен анализ наблюдаемости таких ошибок при различных моделях инструментальных ошибок БИНС и выяснено, что условие полной наблюдаемости для инструментальных ошибок типа константа не выполняется. Для других случаев доказана возможность восстанавления вектора состояния ошибок БИНС.

Матеріали VII міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2006", 25-27 вересня 2006 року [Текст] / Бабак В.П., гол.оргком.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2006.

• ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы