Укладенням у 1994 році Угоди про партнерство та співробітництво з європейськими співтовариствами (далі - УПС), яка набула чинності 1 березня 1998 року після її ратифікації Україною, ЄС та державами - членами цього угруповання, започатковано розвиток
відносин між сторонами в політичній, економічній, правовій, соціальній та багатьох інших сферах.