метод, method ; годограф корневой ; система автоматична, система автоматическая, automatic system
Монография содержит систематическое изложение метода корневого годографа. Приводятся сведения о линеаризованных системах, излагается сущность метода, свойства корневых годографов и оценки параметров переходной и частотной характеристик в зависимости от расположения нулей и плюсов передаточной функции замкнутой системы. Рассматриваются вопросы синтеза (коррекции) систем управления. Во второй части метод обобщается на класс нелинейных систем, что позволяет (на основе принципа гармонического баланса) приближенно определять параметры автоколебаний этих систем при наличии одной или нескольких нелинейностей.
Для научных работников, инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, а также для студентов старших курсов.