Приведены задачи с решениями и задачи для самостоятельной проработки по курсу "Теория автоматического регулирования" для высших учебных заведений. Задачник охватывает следующие разделы: уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов в системах автоматического регулирования; методы анализа устойчивости, качества и динамической точности линейных и нелинейных систем, методы расчета импульсных, цифровых, экстремальных и самонастраивающихся систем; синтез систем при регулярных и случайных воздействиях; способы синтеза, основанные на применении принципа максимума и метода динамического программирования.
