Посвящена исполнительным устройствам и сервомеханизмам систем автоматического регулирования и управления, а также рассмотрению элементов и устройств этих систем. Описаны принципы работы, конструктивные особенности, статические и динамические характеристики исполнительных устройств. Приведен выбор исполнительных устройств, динамический и энергетический расчет линейных и нелинейных сервомеханизмов, а также дана оценка их свойств и надежности.
