Излагаются методы проектирования адаптивных систем управления объектами с переменными параметрами в условиях осуществления различных циклов управляющих и возмущающих воздействий. Приведены не только теоретические результаты, но и конкретные примеры, демонстрирующие приемы обеспечения наибольшей динамической точности при сохранении заданных показателей качества. Для специалистов в области технической кибернетики.