В пособии рассматривается применение различных численно-аналитических методов и методов компьютерной алгебры к получению и анализу уравнений движения, изучаемых в современом курсе теоретической механики. Показано, как с помощью ЭВМ эффективно строить математические модели объектов, в том числе с учетом различных нелинейностей, и как проводить их анализ на ЭВМ.