В первой части учебного пособия , изложены основы теории линейных непрерывных систем управления. В ней приведены понятия и определения, рассмотрены различные способы математического описания, исследования устойчивости, качества и синтеза линейных систем управления, освещены вопросы иссследования систем с помощью ЦВМ.