Книга посвящена вопросам расчета наиболее распространенных в практике промышленного электропривода систем подчиняемого регулирования. В ней рассматриваются методика расчета параметров регуляторов и узлов систем с учетом ограничений, существующих в электроприводе, излагаются способы линеаризации систем, содержащих нелинейные звенья, а также даются рекомендации по практическому применению тех или иных систем и отдельных узлов.