-
Ключові слова:
система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; система лінійна, система линейная ; керування автоматичне, управление автоматическое ; теорія автоматичного керування, теория автоматического управления ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. Для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Учебные и практические издания по линейным автоматическим системам управления, наблюдения и контроля
-
ББК науковий // Учебные и практические издания по теории автоматического регулирования, управления, наблюдения и контроля
|