В сборнике рассмотрены задачи синтеза различных механизмов по заданным условиям; разобраны схемы пространственных, планетарных и кулачковых механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. Во втором издании (первое вышло в 1963 г.) большое внимание уделено решениям задач с использованием ЭВМ и элементов программирования. Каждому разделу в учебном пособии предпосланы основные сведения по теории данного вопроса, а также решения типовых задач.
Предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов.