Излагается теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулирования. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме сврободных движений и при наличии внешних возмущающих сил. Предлагаются методы управления объектами со многими регулируемыми величинами. Приводятся методы синтеза адаптивных систем с переменной структурой, решающих задач и автоматической оптимизации на основе технически простых решений.
