В книге рассматриваются вопросы проектирования и исследования дифференциального электропривода. Дан анализ статистических и динамических режимов работы электропривода. Особое внимание уделено переходным процессам в режиме стопорения механизма: исследовано влияние упругости механических звеньев и индуктивности силовых цепей. Приведена методика расчета электропривода на математических моделях. Рассмотрен ряд конкретных дифференциальных электроприводов для различных машин и механизмов и особенности их расчета.
