В книге изложены основы гравимтрии - одного из основных методов исследования Земли. Рассмотрены как теоретические основы изучения силы тяжести, ее аномалий и разложение гравитационного потенциала, так и вопросы измерений и практического использования получаемых результатов для поисков полезных ископаемых и расширения наших знаний о внутреннем строении Земли.