Монография обобщает опыт коллектива авторов по созданию систем управления подвижными роботами на основе нейроподобных сетей. Рассмотрены вопросы применения таких сетей на разных уровнях обработки информации и вопросы, связанные с реализацией нейроподобных сетей - разработкой нейрокомпьютеров. Большое внимание уделяется принципам иерархической обработки информации в сетевых структурах, построению баз знаний и моделей окружающей среды на основе этих структур. Описан алгоритм функционирования нейроподобной сети, приведены результаты экспериментального исследования его программной реализации. Рассмотрены примеры построения конкретных сетевых устройств, решающих задачи управления движением автономных роботов в условиях сложной естественной среды.
Для научных сотрудников, инженеров и студентов, интересующихся применением бионических принципов в робототехнике и системах искусственного интеллекта.
