проектування обладнання, проектирование оборудования ; проектування системи, проектирование системы, system disigning ; проектування підприємства, проектирование предприятия
В книге проанализирована динамика работы нелинейных систем автоматического управления методами фазовой плоскости, основанными на теории точечных преобразований при управляющих сигналах сложной формы. Рассмотрены петлевые и многопетлевые колебания, возникающие при больших отклонениях начальных условий, и их устойчивость в зависимости от уровня сигнала управления.
Изложены способы коррекции движения систем сигналом управления и даны методы исследования устойчивости систем по устойчивости отдельных подсистем. Приведены методы компенсации сил сухого трения при учете формы сигнала управления и исследована динамическая точность систем.
Книга предназначена для инженеров-расчетчиков, занимающихся проектированием систем управления.
