Изложены основы теории релейных, экстремальных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Рассмотрена теория систем оптимальных по быстродействию, статистической динамике нелинейных систем и методам анализа и синтеза нелинейных систем, основанных на применении рядов Вольтерра и ортогональных спектров. Даны основы теории двух классов адаптивных систем: поисковых и аналитических самонастраивающихся.