керування рухом, управление движением ; алгоритм, algorithm ; робот, robot ; моделювання алгоритмічне, моделирование алгоритмическое ; привід (як пристрій, що надає руху машині чи механізму), привод ; робот мобільний, робот мобильный ; алгоритм керування, алгоритм управления

У роботі досліджується швидкодія та точність двох алгоритмів управління рухом роботу з диференціальним приводом по заданій траєкторії, яка представляється або у вигляді ламаній, або у вигляді гладкої кривої. Проаналізовано фактори, що впливають на швидкодію та точність розглянутих алгоритмів

Матеріали VIII міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2007", 25-27 квітня 2007 року [Текст] / Бабак В.П., гол. оргком.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2007.

• ББК науковий // Алгоритмические методы случайных процессов
• ББК науковий // Роботи