рівняння, уравнение, eguation ; навігація, навигация, navigation ; датчик, sensor ; навігація інерціальна, навигация инерциальная ; обладнання навігаційне інерціальне, оборудование навигационное инерциальное ; датчик інерціальний, датчик инерциальный

Осуществляется построение системы уравнений ошибок инерциальных навигационных систем (ИНС), основанное на разложении вектора ошибки системы в определении координат на горизонтальную и вертикальную компоненты. Приводится алгоритм использования уравнений ошибок при решении задач, связанных с анализом бесплатфопменных ИНС (БИНС).

Матеріали VIII міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2007", 25-27 квітня 2007 року [Текст] / Бабак В.П., гол. оргком.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2007.

• ББК науковий // Датчики (перетворювачі)
• ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы