Викладено основи теорії лінійних і нелінійних безперервних та дискретних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизації, методи автоматичного описання, дослідження стійкості, поліпшення якості, корекції та синтезу систем. Висвітлено сучасні теоретичні питання чутливості, керованості та спостережуваності, оптимальні та адаптивні системи, випадкові процеси в системах. Для студентів вищих технічних закладів освіти.