система управління, система управления, control system ; динаміка, динамика, dynamics
Настоящее пособие содержит решение проблемы построения программных движений и их стабилизации, проблемы конструирования оптимальных систем управления, а также аппроксимации таких управлений. В книге большое внимание уделено решению ряда проблем нелинейной механики, а именно проведены анализ и интегрирование уравнений движения тяжелого твердого тела. Методы теории оптимального управления применены к решению задачи управления пучками заряженных частиц, включая задачу транспортировки.
Для студентов вузов, а также аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области математической теории управления техническими объектами.
