Розглянуто алгоритм нечіткого управління з самонавчанням безпілотним літальним апаратом, що дозволяє адаптувати параметри функцій приналежності регулятора в реальному часі. Структура нечіткого регулятора без контуру адаптації синтезується за допомогою "чіткого" прототипу, що дозується на результатах робастної H2/H?-оптимізації. Показано, що отриманий алгоритм управління має високі показники якості та робастності.

Proceedings of the National Aviation University [Текст] = Вісник НАУ : S&R Magasine / Babak V.P., chief ed.; National Aviation University. — Kyiv, 2006. — 116 p.