Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее применения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления. Представлены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления - повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем. Для студентов вузов по специальностям: "Автоматика и телемеханика", "Вычислительная техника", "Информационно-измерительная техника".
