Во второй части учебного пособия изложены вопросы теории нелинейных, импульсных, стахастических, оптимальных и адаптивных систем управления. Большое внимание уделяется важным разделам теории автоматического управления - оптимальной фильтрации, оптимальному управлению, адаптивных системах управления.
