|
-
Ключові слова:
робот, robot ; система робототехнічна, система робототехническая ; робототехніка, робототехника ; маніпулятор, манипулятор ; коливання маніпулятора, колебания манипулятора ; переміщення об'єкта, перемещение объекта ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Излагаются результаты синтеза новых оптимальных управлений переносным движением упругодеформируемых систем с конечным и бесконечным числом степеней свободы и их применение для транспортирования объектов манипуляторами конечной жесткости на технологических участках.
Рассчитана на ученых, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов технических вузов.
-
Теми документа
|
