Книга охватывает широкий круг вопросов коммуникации в коллекторных электрических машинах. В ней рассмотрены достаточно подробно вопросы, относящиеся к анализу искрения коллекторных машин, определению коммутирующей способности электрощеток и настройке коммутации.
