пілотування літального апарата, пилотирование летательного аппарата ; політ маловисотний, полет маловысотный
Рассмотрены различные схемы построения алгоритма увода летательного аппарата от земной поверхности. На их основе предложен алгоритм увода от рельефа местности, непосредственно использующий текущую оценку опасности столкновения ЛА с землей.