Рассматривается пошаговый метод поиска максимума нелинейной функции многих переменных, представляющий собой обобщение градиентного метода на случай одновременного наличия условий связи и ограничений. При этом на каждом шаге поиска выполнение этих условий обеспечивается в линейном приближении.
