-
Ключові слова:
динаміка, динамика, dynamics ; модель математична, модель математическая, mathematical model ; модель нелінійна, модель нелинейная ; керованість літака, управляемость самолета ; керованість, управляемость ; стабілізація літального апарата, стабилизация летательного аппарата ; динаміка нелінійна, динамика нелинейная ; стабілізація руху, стабилизация движения
-
Анотація:
Для широкого класса нелинейных моделей динамики автономных летательных аппаратов получены критерии их обратимости, управляемости, стабилизируемости и декомпозируемости. В аналитическом виде синтезированы программные управления и программные движения автономных летательных аппаратов, построены алгоритмы их робастной стабилизации.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Равновесие, устойчивость и управляемость летательными аппаратами
-
ББК науковий // Устойчивость и стабилизация сложных (больших) систем автоматического управления
|