Учебное пособие по курсу "Информационно-статистическая теория измерений" содержит справочные сведения о методах описания динамики в пространстве состояний и краткое изложение методологии оптимизации оценок векторных случайных последовательностей. Рассматриваются уравнения фильтрации, прогноза, сглаживания и вычислительная процедура. Основное содержание пособия - многочисленные примеры, решение которых позволяет приобрести навыки построения калмановских фильтров и анализа их работоспособности.
Предназначено для студентов специальности "Измерительно-вычислительные комплексы и авиационные приборы", а также может быть использовано студентами смежных специальностей, инженерами и аспирантами, имеющими дело с калмановской фильтрацией.
