Рассматривается строение манипуляторов, используемых в авиакосмической технике. Приводятся задания для курсового проектирования манипуляторов. Даются основные положения по структуре и кинематике манипуляторов, необходимые для выполнения заданий.
Пособие предназначено для студентов машиностроительных специальностей, а также может быть использовано инженерами-конструкторами робототехнических систем.
