Синтезированы субоптимальные алгоритмы обработки сигналов в наземной системе контроля высоты полета ВС на основе марковской теории оценивания случайных процессов.Система использует сигналы системы вторичной радиолокации(ВРЛ) для многопозиционной обработки.