|
-
Ключові слова:
система управління, система управления, control system ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування, система управления ; система керування робастна, система управления робастная
-
Анотація:
Синтезовано оптимальну дискретну нечітку систему керування для малих беспілотних літальних апаратів у разі неповних вимірювань вектора стану. Оптимальне керування здійснюється з використанням спостерігача Люенбергера та оптимального регулятора.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Літаки особливих конструктивних схем
|
