Fedosenko, A. V.     Algorithms of robot motion control by using the interpolation procedure [Текст] / A.V. Fedosenko // Матеріали VII Міжнародної наукової конференції студентів та молодих учених "Політ", 12-13 квітня 2007 р. / Бабак В.П., гол. ред.; Національний авіаційний університет. — Київ, 2007. — P. 477.