|
-
Ключові слова:
система управління, система управления, control system ; система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; керування рухом, управление движением ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; керування автоматичне, управление автоматическое ; система керування робастна, система управления робастная ; керування літаком, управління літаком, управление самолетом ; автопілот робастний, автопилот робастный
-
Анотація:
Стаття присвячена вирішенню проблеми синтезу неперервної системи управління при неповних вимірах вектора стану. Для досягнення бажаної якості і стійкості номінальної та параметрично збуреної систем застосовується параметрична робастна оптимізація синтезованої системи управління. У статті навеено приклад синтезу оптимальної системи управління повздовжнім рухом для малого беспілотного літального апарату (БПЛА).
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Автоматическое пилотирование самолетов. Автоматическое управление полетом самолетов
-
ББК науковий // Анализ и синтез автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и контроля
|
