|
-
Ключові слова:
система лінійна, система линейная ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування, система управления ; керування польотом, управління польотом, управление полетом, flight control
-
Анотація:
Присвячено вирішенню проблеми синтезу неперервної системи керування за неповних вимірів вектора стану з використанням теореми розділення в неявному вигляді. Для досягнення бажаної якості і стійкості номінальної та параметрично збуреної систем застосовано параметричну робастну оптимізацію синтезованої системи керування. Наведено приклад синтезу оптимальної системи керування поздовжнім рухом для малого безпілотного літального апарата.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
-
ББК науковий // Математическое моделирование линейных автоматических систем управления, наблюдения и контроля
|
