|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; керування польотом, управління польотом, управление полетом, flight control ; літак безпілотний, самолет беспилотный ; апарат літальний дистанційно-пілотований, аппарат летательный дистанционно-пилотируемый
-
Анотація:
Розглянуто синтез нейронечіткої багатовимірної системи управління польотом малого БПЛА за умови знаходження компромісу між якістю та робастністю цієї системи. Як робастний прототип, який використовується для навчання нейронечіткої системи, застосовується багатовимірний чіткий регулятор, синтезований за допомогою теореми розділення з наступною робатизацією отриманого рішення на основі робастної оптимізації, використовуючи генетичний алгоритм. Зміни вхідних та вихідних координат чіткої системи використовуються для навчання нейронечіткої мережі, яка застосовується для алгоритму зворотного розповсюдження похибки для налаштування параметрів функцій приналежності вхідних сигналів та градієнтної оптимізації для налаштування параметрів алгоритму дефаззифікації Сугено.Наведено результати моделювання нейронечіткої системи керування поздовжнім рухом малого БПЛА, які підтверджують її ефективність.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
|
