Kavun, O.     Obstacle avoidance algorithm based on fuzzy logic [Текст] / O. Kavun // VIII міжнародна наукова конференція студентів та молодих учених "Політ", 10-11 квітня 2008 р. : збірник тез / Національний авіаційний університет. — Київ, 2008. — P. 115.