проектування автоматизоване, проектирование автоматизированное ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; літак легкий, самолет легкий ; фільтр Калмана, фильтр Калмана ; система автоматична, система автоматическая, automatic system ; ідентифікація системи, идентификация системы ; характеристика динамічна, характеристика динамическая ; пілотування літального апарата, пилотирование летательного аппарата ; дисертація (текст), диссертация (текст) ; ідентифікація об'єкта, идентификация объекта ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація пирсвячена розробленню меотдики та алгоритмів ідентифікації динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів при наявності інтенсивних випадкових завад та систематичних похибок, що виникають внаслідок використання досить простих, дешевих, малогабаритних, легких навігаційних вимірювачів без забезпечення їх віброзахисту.

Створена методика параметричної ідентифікації динамічних характеристик за наявності інтенсивних детермінованих та випадкових похибок вимірювачів може бути застосована для широкого класу легких ЛА та малих БПЛА

• ББК науковий // Сравнение, идентификация аэродинамических характеристик летательных аппаратов