система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; керування автоматичне, управление автоматическое ; система керування робастна, система управления робастная ; керування польотом, управління польотом, управление полетом, flight control ; пілотування літального апарата, пилотирование летательного аппарата ; автореферат (текст) ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню робастних систем керування як лінійними, так і нелінійними ЛА (на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака "Beaver"), що функціонують в умовах апріорної невизначеності, неповних вимірів і наявності постійно діючих зовнішніх збурень, обмежених за модулем.

• ББК науковий // Автоматическое пилотирование летательных аппаратов. Автоматическое управление полетом летательных аппарат