Казак, В. М.     Модель динамических характеристик бесплатформенной инерциальной системы [Текст] / В.М. Казак, Каналес Лейва, Е.Ю. Яковицкая // Проблеми інформатизації та управління : збірник наукових праць / Національний авіаційний університет; Інститут інформатики; Ред. кол.: І.А. Жуков (відп. ред.). — Київ, 2004. — С. 107-110.