Роботи, що працюють у реальних умовах, повинні вміти маніпулювати об'єктами: підіймати, підправляти, руйнувати чи впливати на об'єкт. Таким чином "кисть" робота розглядається як робочий орган, а рука- маніпулятор. найрозповсюджений робочий орган- це схват. Він складається з 2-х пальців, які можуть стискатись і розстискатись, підіймати і опускати об'єкти. В деяких передових роботах використовуються маніпулятори, точна копія людської руки. Цими дуже спритними маніпуляторами, які мають більш ніж 20 ступенів свободи та сенсорів, дуже важко керувати. Комп'ютер має обробляти дуже велику кількість інформації та прораховувати найкращий шлях для маніпулятора.
