|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; фільтрація цифрова, фильтрация цифровая ; ідентифікація моделі, идентификация модели
-
Анотація:
Розроблено методику застосування методу найменших квадратів до моделі, описаної в просторі станів для визначення початкових значень невідомих параметрів, необхідних для ідентифікації моделі в просторі станів за методом максимальної правдоподібності разом з калманівською фільтрацією на прикладі моделі бічного руху безпілотного літального апарата.
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
-
ББК науковий // Проектирование, конструирование и расчет автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и контрол
|
